ボクスターは、1993年のデトロイトオートショーで発表されたコンセプトカー、プロトタイプボクスターの市販車として1996年に登場。水平対向6気筒エンジンをミッドシップに搭載している。名前の由来は水平対向エンジンを表す「ボクサー」（Boxer ）と、ポルシェのオープンモデルの呼び名である「スピードスター」（Speedster ）を掛け合わせた造語。
エンジンの回転数に応じてツインフロー可変インテークマニホールドのフラップが開閉される2ステージ・レゾナンスインテークシステムを搭載。低重心の水平対向6気筒エンジンを搭載し、ボディ下部はカバーされ完全なフラット状態を作り上げており、世界第一線級のハンドリングをあコーナリングマシンとして知られる。
2005年にはドイツの国際的第三者試験認証機関TüV（Technischer Überwachungsverein：技術検査協会、テュフ）が発行した自動車に関するテストレポートにおいて故障率2.6%と最も故障が少ない車として認められた。