GLCクラスは2015年6月17日に発表された。GLCクラスは、いわばCクラス(W205・S205・C205)のSUV版である。Cクラスとしてはセダン・ステーションワゴン・クーペに続く第4のボディの位置付けとなっている。ダイムラーは2015年からメルセデスブランドにおいて一部車種を車名変更をすることになり、唯一SUVであるGクラスを除くSUVの車種にはGLが付き、最後に車格を表す「S」、「E」、「C」が付くことになり、GLCはその法則に準じたものである。 Cクラスと同じプラットフォームを採用、エクステリア、インテリアもCクラス(エクステリアのみS205・Cクラスステーションワゴン)に準じたデザインとなっている。ボディサイズは全長4,660mm×全幅1,890mm×全高1,645mm、ホイールベースは2,870mmとなっておりとなり、先代のGLKからサイズは全長は100mm、全幅は50mm拡大され、全高は25mm低められた。ホイールベースは115mm伸ばされた。これにより座席スペースの拡大、ラゲッジスペースの拡大に寄与している。なおW205・Cクラスセダンと比較すると全長は30mm短く、全幅は80mm広くホイールベースは30mm伸びている。