同社としては初のフル4シーターの4ドアサルーン（厳密にいえば5ドアハッチバックセダン）であり、一流のスポーツカーでありながら高級サルーンの快適さを兼ねるモデルとして誕生した。2009年の4月からドイツ・ライプツィヒ工場で生産を開始し、正式デビューは翌月の上海モーターショー。本国では2009年9月12日にリリースされた。

日本では、2009年11月20日から23日に開催された「名古屋モーターショー」（第16回）にて、一般向けとしては初めてのお披露目となった。
パナメーラ、パナメーラ4にはV型6気筒の3,605cc、最高出力221kW（300馬力）、パナメーラS、パナメーラ4SにはV型8気筒の4,806cc、最高出力302kW（411馬力）、パナメーラターボにはターボチャージャーにより過給された368kWのV8エンジンが使用される。変速機は6速マニュアルトランスミッションもしくはデュアルクラッチトランスミッション（道路交通法上ではAT車扱い）である7速PDKが使用される。

日本での新車価格は1,620万円以上

日本での価格帯は1,620万円以上で販売されている。

エンジン
排気量
最高出力・最大トルク
駆動方式
乗車定員人数
運転席

水平対向4気筒
3,604cc
257 kW (350 PS) / 6,500rpm
6速AT
4人
右ハンドル